

系統采用矩陣雷達建模及人工智能技術,替代人執行裝車動作,實現不同煤質不同車箱類型的無人自動裝車。系統通過自動裝車算法對雙激光雷達點云數據進行實時分析,獲取裝車過程中實時車廂位置、料位高度、溜槽狀態等關鍵信息,自動判斷出適合不同車廂、車速的控制策略,結合稱重數據,對火車牽引裝置、相關裝車設備進行自動控制完成火車自動裝車。

【1】系統通過接口自現場Al車廂信息識別系統進行車廂信息實時識別,如道別、車型、車皮號、品種、皮重、參考標重、好壞車等。系統會將車廂號與抓拍圖片相對比,人工審核確認,最后系統進行逆向排序,方便自動裝車記錄車廂號。
【2】智能自動裝車,系統控制溜槽旋轉擺動到合適位置,打開閘板與機頭翻板進行裝車,裝車過程中,Al點云雷達實時監控裝車料位,增益翻板開度和擺動溜槽,整個裝車過程牽引火車慢速行駛,實時接收Al指令,停車、提車、加速提車,保證裝料連續性。
【3】裝車完成后,進入平煤流程,系統依據車廂高度與煤高度,控制平煤器下降平煤,期間如有高煤峰,會進行平煤器上下抖動控制,配合鐵牛牽引啟動、停止,進行有效平煤。
【4】平煤后系統自動分析車廂前后偏載情況,將偏載系數與料位高度比例值,傳輸到系統,進行分析優化后車裝車料位高度。
【5】系統控制所有設備關閉復位后,界面提示裝車完成,自動生成裝車報表,與計量系統對接上傳過軌道衡信息。
通過火車自動裝車系統的應用,提高裝車速度、精度和安全性,減少人為操作隱患,減少人工投入;提高裝車效率,確保車輛不超載,不偏載,大幅提高一次性裝車合格率,提高整體效率。實現裝車設備啟停自動控制,節約電力資源,降低物資消耗,提升企業經濟效益,整體提升企業智能化發運能力。

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